0086-15068518279 (صينية)/001-5416026691 (الإنجليزية) 
en
تماما آلة الطحن الأسطواني التلقائي CNC يعتمد مسار تحكم مزدوج القناة ، وهو أحد التقنيات الرئيسية لتحقيق مزامنة الطحن والتعامل مع الروبوت. هذا التصميم لا يحسن كفاءة الإنتاج فحسب ، بل يعمل أيضًا على تحسين استخدام المساحة والمرونة التشغيلية لأداة الآلة. سيصف ما يلي مبدأ العمل وطريقة التنفيذ بالتفصيل من جوانب بنية النظام ، ومنطق التحكم ، والتخطيط الميكانيكي ، وعملية التشغيل.
يعني مسار التحكم المزدوج القناة أنه في نظام CNC ، يتم تقسيم التحكم في الحركة في أداة الآلة إلى قناتين مستقلين ، كل قناة مسؤولة عن مهام أو وظائف مختلفة. عادة ، يتم استخدام قناة واحدة لمعالجة الطحن ويتم استخدام القناة الأخرى لمعالجة الروبوت. القناة 1 هي المسؤولة عن عمليات الطحن مثل دوران الشغل ، وتغذية عجلة الطحن ، وحركة العمل. القناة 2 هي المسؤولة عن عمليات تحميل وتفريغ عمليات الروبوت والاستيلاء عليها ووضعها.
أنظمة CNC الحديثة تدعم جميع وظائف التحكم متعددة القنوات. على سبيل المثال ، يدعم GSK 986G ما يصل إلى 4 تحكم في القنوات ، والذي يمكن أن يدرك الارتباط متعدد المحاور والموازاة متعددة المهام ؛ يدعم Siemens 840D التحكم متعدد المحاور والجدولة متعددة المهام ، وهو مناسب لسيناريوهات المعالجة المعقدة ؛ يوفر نظام الجيل الجديد CNC واجهة رسومية للمستخدمين لتكوين وتصحيح مسارات القناة المزدوجة.
تحت التحكم المزدوج القناة ، يدرك النظام مزامنة الطحن والتعامل من خلال تخصيص المهام والجدولة. قبل بدء تشغيل أداة الماكينة ، يقوم المستخدم بتعيين مهمة الطحن إلى القناة 1 ومهمة المناولة للقناة 2 من خلال البرمجة. يحدد النظام تلقائيًا ترتيب تشغيل القناتين وفقًا لأولوية المهمة والجدول الزمني. على سبيل المثال ، يمسك المناور بشركة العمل من جانب واحد من أداة الماكينة ويضعها في منطقة المعالجة ؛ أداة الآلة تبدأ الطحن. يظل المناور ثابتًا أثناء عملية الطحن وينتظر إكمال المعالجة.
يضمن النظام ألا يتعارض تشغيل القناتين من خلال التحكم المتزامن والأساليب القائمة على الحدث. عندما يكمل المعالج الاستيلاء على قطعة العمل ، يؤدي النظام تلقائيًا إلى بدء تشغيل قناة الطحن ويدخل دورة المعالجة التالية. في الوقت نفسه ، يراقب النظام حالة القناتين في الوقت الفعلي للتأكد من أن قناة الطحن تكون في وضع الخمول أثناء عملية التعامل لتجنب الاصطدام أو التداخل.
يعد موضع التثبيت وطريقة الحركة للروبوت مفتاح تحقيق الوصول المرن. عادة ما يتم تثبيت الروبوت على الجانبين الأيسر والأيمن من أداة الماكينة لتسهيل التحميل والتفريغ من اتجاهات مختلفة. يتبنى الروبوت بنية متعددة المفصلات ، والتي يمكن أن تحقق مجموعة واسعة من الدوران والتمديد للتكيف مع قطع العمل بأحجام مختلفة. يمكن للروبوت إدخال أداة الآلة من جانب واحد ، وإكمال الاستيلاء أو الموضع ، ثم الخروج من نفس الجانب ؛ يمكنه أيضًا الدخول والخروج من الجوانب اليسرى واليسرى من أداة الآلة ، مما يحسن المرونة التشغيلية وتقليل التداخل مع منطقة المعالجة.
